ВЫПУСК 2026
Секция 1
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ТРАНСПОРТЕ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ И БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ
Секция 2
ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТЬ НА ТРАНСПОРТЕ
Секция 3
ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЕ К РЕШЕНИЮ ТРАНСПОРТНЫХ ЗАДАЧ
Секция 4
СУДОСТРОЕНИЕ, СУДОРЕМОНТ И ТЕХНОЛОГИИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
Секция 5
ТЕХНОСФЕРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
Секция 6
ВОДНЫЕ ПУТИ И ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ СООРУЖЕНИЯ
Секция 7
ЛОГИСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ НА ТРАНСПОРТЕ
Секция 8
ПРАВОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ТРАНСПОРТА
Секция 9
ЭКОНОМИКА, ИННОВАЦИИ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ НА ТРАНСПОРТЕ
Секция 10
ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ТРАНСПОРТА И ЛОГИСТИКИ НА ДАЛЬНЕМ ВОСТОКЕ
|
Труды 6-го международного научно-промышленного форума "Транспорт. Горизонты развития"
(Нижний Новгород. 20-23 мая 2026 г.)
Секция 1
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ТРАНСПОРТЕ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ И БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ
Анистратова В.В., Гневашев Я.О., Мурза П.А., Некрасов М.А.
РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
Ключевые слова: подводный аппарат, пространственная ориентация, информационная модель, система управления, навигация.
Аннотация. В статье рассматривается разработка информационной модели системы пространственной ориентации подводного аппарата с целью демонстрации возможности автоматизации ранних этапов разработки и создания высокоточных роботизированных образцов техники благодаря применению современных информационных технологий. Разработанная информационная модель может служить прототипом при создании системы пространственной ориентации высокоточных образцов подводной роботизированной техники.
Cсылка на статью
Бычков В.Я., Грошков Д.А.
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УЧЕТА КЛЮЧЕЙ ПРЕДПРИЯТИЯ
Ключевые слова: учет ключей, контроль доступа, автоматизация, безопасность предприятия, электронный журнал, RFID, NFC.
Аннотация. В статье рассматривается концепция создания автоматизированной системы учета ключей для повышения безопасности внутренних помещений предприятия. Основная идея проекта – замена «журнального» учета ключей предприятия на электронную систему с возможностью фиксации времени выдачи и возвращения, идентификацией сотрудника и ограничение доступа к помещению при нарушении регламента сотрудником.
Cсылка на статью
Григоренко Н.И.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ И НАПРАВЛЕНИЯ ИХ РАЗВИТИЯ
Ключевые слова: интеллектуальная транспортная система, транспортная инфраструктура, цифровой двойник, искусственный интеллект, данные.
Аннотация. С развитием передовых транспортных систем возникла необходимость внедрения интеллектуального подхода в транспортном комплексе. Важно обеспечить необходимую технологическую инфраструктуру для интегрированного функционирования систем, используемых в интеллектуальных транспортных системах (ИТС), особенно определения функционирования транспортного средства, связи и картографии. Современное развитие ИТС в значительной мере определяется уровнем развития инновационных технологий в области коммуникаций и внедрением перспективных технических решений.
Cсылка на статью
Грошева Л.С., Плющаев В.И.
МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО КОЛЁСНОГО СУДНА ПО ФИКСИРОВАННОМУ МАРШРУТУ
Ключевые слова: колесные суда, автономное судовождения, динамические характеристики, алгоритмы управления, судовождение в условиях внешних воздействий.
Аннотация. В статье предложен вариант использования группы автономных судов для обслуживания экскурсионного маршрута. Проведено математическое моделирование движения судна по заданному маршруту при различных эксплуатационных условиях. Определена область применимости предложенных алгоритмов управления автономными судами при выполнении фиксированного маршрута в условиях внешних воздействий.
Cсылка на статью
Дугин Н.А., Кораблев Е.Д.
ПРОБЛЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ПО РАДИОРЕЛЕЙНОЙ ЛИНИИ СВЯЗИ НА СЕТИ ПЛАВУЧИХ НАВИГАЦИОННЫХ ЗНАКОВ
Ключевые слова: плавучие навигационные знаки, радиорелейная линия, фазовый сдвиг, зона Френеля, автоматизация водного транспорта, безопасность судоходства, мониторинг судоходной обстановки.
Аннотация. В работе рассматривается проблема автоматизации системы контроля судоходной обстановки на водном транспорте для повышения безопасности судоходства. Предлагается создание информационной сети плавучих навигационных знаков (ПНЗ) для установления спутникового позиционирования ПНЗ, контроля внешней обстановки и целостности оборудования судового хода. Проведен анализ проблем при создании радиорелейной линии связи между ПНЗ, расположенными непосредственно над водной поверхностью.
Cсылка на статью
Крит А.А.
РАЗРЕШЕНИЕ ЦЕЛОЧИСЛЕННОЙ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗЫ НЕСУЩЕЙ ГЛОНАСС В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ СУДНА
Ключевые слова: ГЛОНАСС, пространственная ориентация, интерферометрия, метод LAMBDA , целочисленная неоднозначность, FDMA , многоканальный приемник.
Аннотация. В данной работе рассмотрена архитектура программно-аппаратного комплекса для высокоточного определения пространственной ориентации судов на внутренних водных путях с использованием сигналов системы ГЛОНАСС. Описана структура четырехканального интерферометрического приемного тракта с централизованной генерацией опорных частот, обеспечивающая фазовую когерентность каналов. Особое внимание уделено алгоритмическому обеспечению разрешения целочисленной неоднозначности фазы несущей. Обосновано применение метода LAMBDA (Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment) для эффективного поиска целочисленных решений в условиях коррелированных ошибок измерений, характерных для систем с частотным разделением каналов (FDMA). Приведено математическое описание этапов декорреляции и валидации решений, позволяющее повысить надежность определения азимута, дифферента и крена.
Cсылка на статью
Мельников М.А.
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НА КАЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ С КДРК
Ключевые слова: речные суда, колесный движительно-рулевой комплекс, навигационные системы, погрешности, система управления судном, математическое моделирование.
Аннотация. В статье рассматриваются вопросы влияния точности навигационных решений на качество работы системы автоматического управления речными судами с колесным движительно-рулевым комплексом. Исследуется влияние различных моделей и предельных величин погрешностей на работу системы управления при различных режимах движения.
Cсылка на статью
Погудин А.Л.
ПРОТОТИП БЕСПИЛОТНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА ДЛЯ ДЕФЕКТОСКОПИИ И ЧИСТКИ КОРПУСА СУДНА
Ключевые слова: беспилотный подводный аппарат, дефектоскопия судна, отчистка корпуса судна.
Аннотация. В статье рассмотрена тема разработки макета прототипа беспилотного подводного аппарата (БПА), для очистки и дефектоскопии корпуса судна. Сформулирован ряд обязательных критериев, которым должно отвечать техническое средство, предназначенное для без-докового освидетельствования частей корпусов судов. Представлены алгоритмы работы программно-аппаратного комплекса с вводом входных и управляющих сигналов, выводом сигналов на двигатели и индикации текущих параметров Разработана структурная и принципиальная схема БПА, подобрано оборудования БПА.
Cсылка на статью
Тарасенко М.Д., Сичкарёв В.И., Умрихин В.П.
МЕТОДИКА СБОРА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КАЧКИ СУДНА В ЭКСПЛУАТАЦИОННОМ РЕЙСЕ
Ключевые слова: качка судна, штормовое плавание, безопасность мореплавания, Arduino, амплитуда качки.
Аннотация. В статье приводится информация о приборах и параметрах, необходимых для записи качки судна и её обработки. Обозначена проблема отсутствия функции фиксации прямых параметров качки в современном инструментарии судоводителей. Описана методика комплексной обработки данных, включающих в себя как фактические, так и прогностические данные.
Cсылка на статью
Токарев П.Н., Смирнов Н.Д.
ЛИНЕЙНЫЕ СКОРОСТИ СУДОВ НА ЦИРКУЛЯЦИИ: НОВОЕ РЕШЕНИЕ РАСЧЁТА ПАРАМЕТРОВ МАНЕВРИРОВАНИЯ СУДОВ В УСЛОВИЯХ МЕЛКОВОДЬЯ
Ключевые слова: маневренные качества судна, ограниченная глубина, гидродинамические характеристики, поворотливость судна, параметры установившейся циркуляции, линейная скорость.
Аннотация. В статье представлены результаты исследования зависимости линейных скоростей судов на установившейся циркуляции от отношения осадки к глубине акватории. Установлено, что линейные скорости на установившейся циркуляции в условиях мелководья и на глубокой воде практически равны, что позволяет существенно упростить расчет параметров циркуляции на «мелководье».
Cсылка на статью
Ундалов В.А., Домнин А.В.
МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СЦЕНАРИЕВ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ В VR-ТРЕНАЖЁРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ СУДОВОДИТЕЛЕЙ СКОРОСТНЫХ СУДОВ НА ПОДВОДНЫХ КРЫЛЬЯХ
Ключевые слова: виртуальная реальность, VR-тренажёр, подготовка судоводителей, скоростные суда на подводных крыльях, аварийные ситуации, навигационная безопасность, сценарное моделирование, оценка компетенций.
Аннотация. В статье рассматривается применение технологий виртуальной реальности в подготовке судоводителей скоростных судов на подводных крыльях. Актуальность работы обусловлена необходимостью безопасной и многократной отработки аварийных и нештатных ситуаций, моделирование которых в реальных условиях затруднено по организационным, экономическим и эксплуатационным причинам. Цель исследования состоит в разработке методики проектирования сценариев аварийных ситуаций для VR-тренажёра с учётом специфики скоростного судна, ограниченного времени на принятие решения и необходимости объективной оценки действий обучающихся. В работе предложены принципы построения сценариев, алгоритм их разработки, классификация аварийных и нештатных ситуаций, а также система критериев оценки. Особое внимание уделено связи сценария с образовательным результатом, роли инструктажа и дебрифинга, а также необходимости вариативности параметров виртуальной среды. Показано, что сценарный подход позволяет повысить практико-ориентированность подготовки и качество формирования профессиональных навыков судоводителя.
Cсылка на статью
Материалы Всероссийской конференции молодых ученых "Воложка" (в рамках форума "Транспорт. Горизонты развития") 21-22 апреля 2026.
Абделфаттах А.Р.
РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОГО ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ БЕЗОПАСНОЙ КУПЛИ-ПРОДАЖИ НОВЫХ И БЫВШИХ В УПОТРЕБЛЕНИИ ТОВАРОВ
Ключевые слова: мобильное приложение, электронная коммерция, Flutter, безопасность, подержанные товары, Supabase.
Аннотация. В работе рассматривается разработка мобильного приложения SecondSafe для безопасной купли-продажи новых и бывших в употреблении товаров, включающего систему физической проверки товаров через специализированные пункты приёма. Приложение реализовано с использованием Flutter, Supabase и Firebase. Предлагаемое решение позволяет значительно повысить уровень доверия между участниками сделок и снизить риски мошенничества.
Cсылка на статью
Абдрахимов М.Р., Харисова Н.Р., Игнатьева М.Э.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ (ECDIS, AIS) В ПРАКТИКЕ СУДОВОЖДЕНИЯ
Ключевые слова: ECDIS, ЭКНИС, AIS, АИС, электронная навигация, безопасность судовождения, интеграция навигационных систем, подготовка судоводителей, стандарт S-100.
Аннотация. В статье рассматриваются современные аспекты применения электронных картографических навигационно-информационных систем (ECDIS) и универсальных автоматических идентификационных систем (AIS) в практике судовождения. Анализируются функциональные возможности данных систем, их интеграция с другими средствами навигационного оборудования, а также требования международных и национальных нормативных документов к их эксплуатации. Особое внимание уделяется ограничениям и потенциальным рискам, связанным с чрезмерной зависимостью от электронных средств навигации.
Cсылка на статью
Аль-Гурайри З.С., Кремлёва Э.Ш.
РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЗАКАЗАМИ НА ГРУЗОПЕРЕВОЗКИ НА ОСНОВЕ СТЕКА NODE.JS, REACT И POSTGRESQL
Ключевые слова: грузоперевозки, транспортная логистика, информационная система, TMS, REST API, Node.js, PostgreSQL, ролевая модель доступа.
Аннотация. В статье рассматривается разработка информационной системы управления заказами на грузоперевозки, ориентированной на малые и средние транспортные компании. Система автоматизирует полный жизненный цикл заказа: от регистрации заявки до подтверждения доставки и выставления счёта. Проведён сравнительный анализ существующих TMS-решений, обоснован выбор технологий и спроектирована трёхуровневая архитектура на базе Node.js, Express, TypeScript, React, Vite и PostgreSQL. Реализованы ролевая модель доступа, REST API и клиентские интерфейсы для четырёх категорий пользователей.
Cсылка на статью
Бычков В.Я., Шошкин А.А.
МОДУЛЬНАЯ СУДОВАЯ СИСТЕМА ГРОМКОГОВОРЯЩЕЙ СВЯЗИ НА БАЗЕ СЕТИ ETHERNET
Ключевые слова: громкоговорящая связь, цифровая связь, внутрисудовая связь, микроконтроллеры, MQTT.
Аннотация. В статье рассматривается структура и устройство судовой громкоговорящей связи на базе сети Ethernet с полностью программной настройкой и конфигурированием связи, и доступа внутри системы. Приведена аппаратная база, на основе которой ведется разработка и испытания.
Cсылка на статью
Ермаков Н.Д.
СЛИЯНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ В УСЛОВИЯХ РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ: КОНЦЕПЦИЯ И АЛГОРИТМЫ НЕЙРОСЕТЕВОГО КОМПЕЛИРОВАНИЯ
Ключевые слова: радиоэлектронное противодействие, нейросетевое компелирование, слияние навигационных данных, спуфинг ГНСС, джаминг, доверительные коэффициенты, морские автономные надводные суда.
Аннотация. Предложена концепция нейросетевого компелирования навигационных данных, устойчивого к воздействию средств радиоэлектронного противодействия (РЭП)
Cсылка на статью
Калякина Е.А., Ясинская Ю.В.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕЗЭКИПАЖНОГО КАТЕРА (БЭК)
Ключевые слова: система управления
Аннотация. Статья посвящена исследованию системы управления движением безэкипажного катера (БЭК). В работе проведено структурное моделирование управляемого движения БЭК с использованием как линейных, так и нелинейных функций управления в программе SimInTech. Разработанные математические модели преобразованы в структурные схемы и проанализированы на предмет выявления характеристик системы управления БЭК. Полученные в ходе исследования результаты могут быть использованы при проектировании конкретных безэкипажных катеров.
Cсылка на статью
Калякина Е.А., Ясинская Ю.В.
РАЗРАБОТКА СИМУЛЯТОРА БЕСПИЛОТНОГО НАДВОДНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КРОССПЛАТФОРМЕННОЙ СРЕДЫ
Ключевые слова: беспилотный надводный аппарат, кроссплатформенная среда, симуляция.
Аннотация. В статье описываются этапы разработки симулятора беспилотного подводного аппарата с использованием кроссплатформенной среды "Unity" на языке C#.
Cсылка на статью
Кубарев И.М., Домнин А.В.
МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИСТАНЦИИ ПЕРЕСИЧЕНИЯ ПРИ РАСХОЖДЕНИИ СУДОВ НА ВНУТРЕННИХ ВОДНЫХ ПУТЯХ
Ключевые слова: внутренние водные пути, расхождение судов, дистанция пересечения, курсовой угол, безопасность судовождения, безрадиолокационный метод.
Аннотация. В статье рассмотрен способ оперативной оценки аварийной обстановки при пересечении курсов судов на внутренних водных путях в районах переправ и пересечений судовых ходов. Основа метода заключается в последовательном измерении двух курсовых углов на пересекающее судно, определении расстояния, пройденного судном за интервал между наблюдениями, и последующем расчете дистанции пересечения. Показано, что подход может использоваться как резервный безрадиолокационный инструмент в условиях, когда требуется быстро оценить степень опасности по визуальным данным. Уточнены допущения, при которых метод дает практически приемлемый результат, и приведен пример интерпретации расчетной зависимости. Материал ориентирован на использование в учебных целях, в навигационной подготовке и в составе простых программных средств поддержки принятия решений.
Cсылка на статью
Куликова О.Ю., Хуторная Е.В.
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ И НАВИГАЦИИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ СРЕДНИХ И ВЫСОКИХ ШИРОТ
Ключевые слова: подводный аппарат, пространственная ориентация, навигация, бесплатформенная инерциальная навигационная система, средние широты, высокие широты.
Аннотация. В статье представлен алгоритмический анализ математической модели системы пространственной ориентации и навигации подводного аппарата на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Акцент сделан на пошаговом описании вычислительных процедур, формирующих процесс определения пространственного положения и параметров движения подводного аппарата в условиях отсутствия внешних навигационных сигналов.
Cсылка на статью
Малышев Я.В., Гордяскина Т.В.
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ МОДЕЛИ В MATLAB SIMULINK ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ЧАСТОТНОЙ И ФАЗОВОЙ МОДУЛЯЦИИ В СУДОВЫХ СИСТЕМАХ СВЯЗИ
Ключевые слова: программная модель, Matlab Simulink, частотная модуляция, фазовая модуляция, судовые системы связи, освоение компетенций.
Аннотация. В работе рассматривается методика исследования процесса формирования радиоизлучения с частотной и фазовой модуляцией в судовых системах связи в программном пакете Matlab Simulink.
Cсылка на статью
Михайлов А.В., Харисова Н.Р., Игнатьева М.Э.
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ: ИННОВАЦИОННЫЕ РЕШЕНИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
Ключевые слова: СУДС, искусственный интеллект, цифровой двойник, обнаружение аномалий, предиктивная аналитика, мониторинг стресса, морская безопасность.
Аннотация. В данной статье анализируются инновационные решения в области автоматизированной системы управления движением судов (СУДС): архитектура «VTS-Elf», алгоритмы обнаружения аномалий и системы мониторинга стресса операторов. Приводятся кейсы их внедрения и опыт применения машинного обучения для обнаружения отклонений от маршрутов. В данной статье использованы данные, размещенные в официальных интернет источниках.
Cсылка на статью
Панфилов А.С., Маркова Т.В.
МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ТРАНСПОРТЕ С ПОМОЩЬЮ ТЕХНОЛОГИИ V2X
Ключевые слова: V2X, управление перекрёстками, оптимизация дорожного движения, FCFS, Batch-Light, резервирование слотов, смешанный трафик, беспилотные автомобили.
Аннотация. В статье рассматриваются современные подходы на транспорте к управлению перекрёстками на основе технологий V2X (Vehicle-to-Everything). Проведён сравнительный анализ трёх типов алгоритмов: «первым пришёл – первым обслужен» (FCFS), минимизации суммарной задержки (Batch-Light) и резервирования временных слотов (Slot Reservation). Выявлены преимущества и ограничения каждого метода для смешанного и полностью беспилотного трафика. Обосновано, что в ближайшие 5–7 лет наиболее эффективен алгоритм минимизации суммарной задержки.
Cсылка на статью
Рыжова А.А., Гордяскина Т.В.
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ МОДЕЛИ В MATLAB SIMULINK ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ АМПЛИТУДНОЙ МОДУЛЯЦИИ В СУДОВЫХ СИСТЕМАХ СВЯЗИ
Ключевые слова: радиоизлучения, программные модели амплитудной модуляции, Matlab Simulink, судовые системы связи, однополосная модуляция, спектр сигнала.
Аннотация. Рассмотренная методика изучения математических моделей радиоизлучений с использованием программных моделей в Matlab Simulink позволяет наглядно представить параметры осциллограмм и спектров амплитудно-модулированных сигналов в судовых системах связи.
Cсылка на статью
Синичкина М.Д., Тимофеев Д.Н., Шакирзянов Р.М.
РАЗРАБОТКА TELEGRAM-ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УЧАСТНИКОВ ХАКАТОНОВ
Ключевые слова: хакатон, Telegram-бот, Telegram Mini App, поиск команды, мэтчинг участников, FastAPI, React, PostgreSQL.
Аннотация. В статье представлена разработка платформы для поиска участников команды на хакатоны (Telegram-бот + Mini App). Решение решает проблему потери информации о навыках и ролях в общих чатах, ускоряя подбор тиммейтов: профиль, выбор мероприятия, просмотр участников, взаимный интерес. Описаны требования, архитектура, алгоритм мэтчинга, хранение данных и результаты тестирования HackathonBot.
Cсылка на статью
Скрастинов Ф.П., Гордяскина Т.В.
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ АНАЛОГОВОГО КАНАЛА СУДОВОЙ РАДИОСВЯЗИ ПВ/КВ ДИАПАЗОНА В MATLAB SIMULINK
Ключевые слова: канал судовой радиосвязи, радиоизлучение, амплитудный модулятор, среда распространения, амплитудный детектор, супергетеродинный приёмник.
Аннотация. В работе предложена программная модель для исследования аналогового канала судовой радиосвязи ПВ/КВ диапазонов волн в Matlab Simulink с учетом требований к радиоизлучениям Российского Классификационного Общества и Российского Морского Регистра судоходства.
Cсылка на статью
Солодовников А.К., Медведева С.Н.
ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОГО АЛГОРИТМА ПОСТРОЕНИЯ МАРШРУТОВ С УЧЁТОМ МЕТЕОУСЛОВИЙ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ OPENSTREETMAP
Ключевые слова: OpenStreetMap, OSMnx, Open-Meteo, TD-MOSP, Risk-MPC, маршрутизация, метеоусловия, CVaR, Python.
Аннотация. Представлена программная реализация комбинированного алгоритма построения маршрутов, интегрирующего детерминированный метод TD-MOSP и стохастический метод Risk-MPC. Граф дорожной сети построен по данным OpenStreetMap для г. Казани (423 узла, 841 ребро), метеоданные получены из API Open-Meteo. Численные эксперименты на четырёх метеосценариях показали снижение времени в пути на 5–12% и сокращение нарушений ограничений безопасности в 20 раз по сравнению с изолированным применением методов.
Cсылка на статью
Стадников В.Ю., Писарева А.В., Бочарова В.В.
КЛЮЧЕВЫЕ ВЫЗОВЫ ПРИ СОЗДАНИИ СИСТЕМ РАДИОСВЯЗИ ДЛЯ МОРСКИХ АВТОНОМНЫХ СУДОВ
Ключевые слова: морские автономные надводные суда (МАНС), радиосвязные системы, ИМО, нормативно-правовые режимы, Российский морской регистр судоходства.
Аннотация. Выполнена оценка систем радиосвязи, применяемых на морских автономных надводных судах (МАНС), с учётом нормативов ИМО, СОЛАС, ГМССБ и требований Российского морского регистра судоходства. Описаны технические средства для уровней автономности 1–3. Установлены юридические ограничения для достижения четвёртого уровня автономности (отсутствие Кодекса МАНС ИМО, нерешённые вопросы ГМССБ, несогласованность систем менеджмента безопасности в береговых центрах). Согласно исследованию в ближайшие годы практической достижимости эксплуатации возможны уровни автономности МАНС 2.0–3.0.
Cсылка на статью
Тимофеев Д.Н., Синичкина М.Д., Александров А.Ю.
РАЗРАБОТКА СЕРВИСА УЧЁТА И КОНТРОЛЯ РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ
Ключевые слова: учёт рабочего времени, FastAPI, Python, Telegram-бот, SQLAlchemy, экспорт данных, таймер задач, веб-сервис.
Аннотация. В работе рассматривается проблема автоматизации учёта рабочего времени в малых и средних коллективах. Предлагается веб-сервис на базе FastAPI и Telegram-бота, позволяющий сотрудникам фиксировать время с помощью таймера, а руководителям — формировать отчёты. Описана архитектура системы, модуль экспорта данных в форматы CSV, XLSX и PDF, а также механизм авторизации через одноразовые коды в Telegram. Результаты работы могут быть использованы для повышения прозрачности учёта трудозатрат.
Cсылка на статью
Тышко И.А., Семенов Н.Н.
МЕТОДЫ ОБУЧЕНИЯ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХКОЛЕСНЫМ САМОБАЛАНСИРУЮЩИМСЯ РОБОТОМ
Ключевые слова: самобалансирующийся робот, обучение с подкреплением, нейронная сеть, управление равновесием, актор-критик.
Аннотация. Двухколесный балансирующий робот является принципиально неустойчивой механической системой: управление классическими методами (ПИД, ЛКР) существенно деградирует при параметрической неопределенности. В работе предложен подход на основе глубокого обучения с подкреплением – алгоритм PPO с архитектурой «актор-критик». Задача управления сформулирована как марковский процесс принятия решений с четырехмерным вектором состояния и непрерывным управляющим моментом. Применена трехфазная стратегия curriculum learning, обеспечившая стабильную сходимость за 350 эпизодов.
Cсылка на статью
Ундалов В.А., Маврин В.А.
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЮ АВАРИЙНЫХ СИТУАЦИЙ ПРИ ПЕРЕСЕЧЕНИИ СУДОВЫХ ХОДОВ
Ключевые слова: внутренние водные пути, аварийная ситуация, судовождение, пересечение судовых ходов, погрешность измерений, поддержка принятия решений.
Аннотация. В статье предложены практические рекомендации по использованию визуально-расчетного метода оценки опасности при пересечении курсов судов на внутренних водных путях. На основе исходной математической модели систематизированы условия применимости метода, выделены основные источники погрешностей и предложен алгоритм действий судоводителя при работе в районах переправ и пересечений судовых ходов. Особое внимание уделено выбору диапазонов наблюдаемых углов, интерпретации расчетной дистанции и возможности программной реализации метода в виде простого электронного калькулятора или тренажерного модуля. Работа ориентирована на повышение уровня навигационной безопасности и стандартизацию действий при возникновении потенциально опасных ситуаций.
Cсылка на статью
Хамайко С.В.
МНОГОУРОВНЕВАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ЗАЩИТЫ КАНАЛОВ СВЯЗИ БПЛА ОТ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УГРОЗ В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ
Ключевые слова: БПЛА, радиоэлектронная защита, глушение, спуфинг, программно-определяемое радио (SDR), адаптивная система, помехоустойчивость, каналы связи.
Аннотация. В настоящей статье рассматривается актуальная проблема обеспечения защиты каналов управления и навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) от современных радиоэлектронных угроз, таких как подавление, спуфинг и перехват. Проанализированы ограничения существующих подходов, основанных на изолированном применении криптографических методов, частотного разнообразия или инерциальной навигации, которые не обеспечивают комплексного противодействия в условиях динамичной радиоэлектронной обстановки.
Cсылка на статью
|
Свидетельство
о регистрации СМИ
|
